ROBOTICS DAY an der FH Technikum Wien: Studierende der Mechatronik/Robotik stellen ihre Projektarbeiten vor

Wien (OTS) - Am 22. Mai 2013 steht die Fachhochschule Technikum Wien
wieder ganz im Zeichen der Roboter, wenn Studierende des
Bachelor-Studiengangs Mechatronik/Robotik beim diesjährigen ROBOTICS
DAY ihre Projekte präsentieren. Gezeigt werden u.a. ein Prüfstand zur
Evaluierung von mobilen Robotern, eine elektronisch-pneumatisch
gesteuerte Bewegungsschiene zur Rehabilitation nach einer
Knieverletzung, die Visualisierung von dreidimensionalen
Darstellungen ohne Einsatz von 3D-Brillen und die Ergebnisse einer
Analyse der Bewegungsfähigkeit eines sechsfüßigen Roboters.

Studierende des Bachelor-Studiengangs Mechatronik/Robotik arbeiten
im vierten Semester ihres Studiums jeweils auch an konkreten
Projekten zur praktischen Vertiefung ihrer bis dahin erworbenen
Kenntnisse. Beim diesjährigen ROBOTICS DAY werden dem interessierten
Publikum wieder ausgewählte Studierenden-Projekte vorgeführt.
Vorträge, Führungen durch die Speziallabors und eine
Firmenausstellung runden das Programm ab.

Prüfstand zur Evaluierung mobiler Roboter

Wie hoch ist die (Wiederhol-)Genauigkeit bei der Positionierung
und Orientierung von mobilen Robotern und wie sieht es mit ihrem
Energieverbrauch aus!? Um darüber Aussagen treffen zu können und weil
es für Messungen dieser Art keine Standardlösungen gibt, haben
Studierende im Bachelor-Studiengang Mechatronik/Robotik einen
Prüfstand zur Vermessung mobiler Roboter entwickelt und gebaut. Der
Prüfstand wurde anhand eines AmigoBot errichtet, das sind kleine
mobile Roboter, die dieselben Merkmale wie große mobile
Roboterplattformen aufweisen und häufig in Forschung und Lehre
eingesetzt werden.

Bewegungsschiene zur Rehabilitation nach einer Knieverletzung

Verletzte oder geschwächte Muskulatur kann durch langsame und
kontinuierliche Bewegungen wieder aufgebaut werden. Dazu werden in
der Rehabilitationstechnik u.a. auch pneumatisch gesteuerte Geräte
eingesetzt. Studierende der Mechatronik/Robotik haben eine sowohl
elektronisch als auch pneumatisch gesteuerte Bewegungsschiene zur
Rehabilitation nach einer Knieverletzung für Schulungszwecke
entwickelt. Das Bein liegt in einem Gestell auf und wird über einen
Schlitten durch einen doppelwirkenden pneumatischen Zylinder bewegt.
Ober- und Unterschenkel nehmen dadurch verschiedene Winkel ein. Im
Zuge einer Testreihe, an der 18 Probanden teilnahmen, wurde die
Bewegungsschiene für Personen mit einer Körpergröße von 170 bis 190
cm und einem Gewicht von maximal 90 Kilogramm optimiert.

Autostereoskopische Visualisierung von 3D-Darstellungen

Dreidimensionale Visualisierungen ohne 3D-Brillen könnten in der
Automatisierungstechnik gut eingesetzt werden, z.B. um eine
Fertigungsanlage insgesamt und von allen Seiten zu betrachten.
Möglich wird dies durch den Einsatz autostereoskopischer Displays,
einer Technologie, die 3D-Effekte ohne das Tragen von 3D-Brillen
erzeugt. Im Rahmen des Projektes "Autostereoskopische Visualisierung"
haben Studierende die Charakteristik eines stereoskopischen
Bildschirms analysiert, evaluiert und dann gezielt zur Visualisierung
eines 3D-Modells des Mars Exploration Rovers eingesetzt.

Tanzender Hexapod

Um die Bewegungen und die Bewegungsfähigkeit eines sechsarmigen
Roboters (Hexapod) beobachten, analysieren und optimieren zu können,
haben Studierende des Bachelor-Studienganges Mechatronik/Robotik zwei
Tanzapplikationen mit eigenen Musikstücken und eigener Choreografie
entwickelt und programmiert. Außerdem wurde zur Dokumentation und
eventuell späteren Weiterverarbeitung der Bilder ein Kamerasystem am
tanzenden Hexapod installiert.

"Die ausgewählten Projekte geben einen guten Überblick, mit
welchen Themen und praktischen Aufgabenstellungen sich Studierenden
bereits während ihrer Ausbildung beschäftigen. Das Spektrum ist breit
und reicht von mechanischem Design, Pneumatik und Mechanik über
physikalische Messtechnik und eingebettete Programmierung bis hin zu
3D-Modellierung und Computer-Aided-Design", sagt Dr. Wilfried
Kubinger, Leiter des Bachelor- und des Master-Studienganges
Mechatronik/Robotik.

Firmenausstellung

Wie schon in den vergangenen Jahren präsentieren sich auch heuer
wieder verschiedene Firmen beim ROBOTICS DAY der FH Technikum Wien.
Es sind dies ABB, Fanuc Robotics Europe, Festo, Fronius
International, LASACO, Schunk Intec und Taurob.

ROBOTICS DAY

Der ROBOTICS DAY findet am 22. Mai 2013 in der Zeit von 9.00 bis
17.00 Uhr an der Fachhochschule Technikum Wien, Höchstädtplatz 6,
1200 Wien statt. Besucherinnen und Besucher werden in Gruppen durch
die Labors, die Präsentationen und die Ausstellung geführt. Für
Gruppen ab 15 Personen ist eine Voranmeldung erforderlich. Der
Eintritt ist frei.

Studiengang Mechatronik/Robotik

Der sechssemestrige Bachelor-Studiengang Mechatronik/Robotik
integriert die klassischen Ingenieurdisziplinen Maschinenbau,
Elektronik und Informatik und verbindet sie durch einen
Systemgedanken. Daraus entstehen Produkte von hoher Funktionalität
und Leistungsfähigkeit. Schon sehr früh werden Studierende in
aktuelle Projekte mit Kooperationspartnern aus der Industrie
eingebunden und lernen dementsprechend praxisorientiert. Neben der
technisch-fachlichen Spezialisierung wird an der FH Technikum Wien
auch Wert auf übergeordnete Zusammenhänge und Kompetenz in
wirtschaftlichen Fächern, Sprachen und Persönlichkeitsbildung gelegt.
Im Bachelor-Studiengang stehen 60 Anfängerstudienplätze zur
Verfügung. Im vertiefenden Master-Studium, das sowohl in Vollzeit-
als auch in berufsbegleitender Form angeboten wird, gibt es 40
Anfängerplätze.

Fachhochschule Technikum Wien

Mit derzeit knapp 6 000 AbsolventInnen und mehr als 3 000
Studierenden sowie derzeit 11 Bachelor- und 16 Master-Studiengängen
ist die FH Technikum Wien Österreichs größte rein technische
Fachhochschule. Das wissenschaftlich fundierte und gleichzeitig
praxisnahe Studienangebot ist überaus vielfältig. Die Studiengänge
werden in Vollzeit- und/oder berufsbegleitender Form sowie als
Fernstudium angeboten. Neben einer qualitativ hochwertigen
technischen Ausbildung wird an der FH Technikum Wien auch großer Wert
auf Sprachausbildung sowie wirtschaftliche und
persönlichkeitsbildende Fächer gelegt. Sehr gute Kontakte zu
Wirtschaft und Industrie eröffnen den Studierenden bzw.
AbsolventInnen beste Karrierechancen. Die FH Technikum Wien wurde
1994 gegründet und erhielt im Jahr 2000 als erste Wiener Einrichtung
Fachhochschulstatus. Sie ist ein Netzwerkpartner des FEEI -
Fachverband der Elektro- und Elektronikindustrie (FEEI).
www.technikum-wien.at

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